Эммм вообще слёты позиционирования - это датчик позиции а не моторы. Что там с датчиками позиции?
Моторы сильно греются - это тоже нехорошо, это значит что нагрузка на них выше нормальной, но на точность работы это никак влиять не должно, считает положение датчик позиции.
Есть конечно ультрагов варианты, где всё отдано на то что мотор провернётся всегда на точно нужный угол, но там уже всё начинает работать немного, и совсем на чёрной магии.
В плане немного - моторы шаговые, причём нередко мозги у них внутри себя (а наружу торчат два-три вывода на которые подаётся питание с фантомными управляющими импульсами), а ширина шага на управляющий импульс задаётся с драйвера. Ширина шага соответственно настраивается под конкретную конструкцию в которую мотор поставлен.
...короче, теперь нужен чии с Easythreed K7

• • +

А рабочего тока нет - жрут в зависимости сколько им надо на себе тянуть (если груз слишком велик - соответственно шибко греются)
Может ещё быть завышенное питающее напряжение (это можно проверить и вольтметром на клемах двигателя)
А что у тебя с агрегатом сейчас? (чёт подозреваю не может найти домашнее положение)

>>216446

> Эммм вообще слёты позиционирования - это датчик позиции а не моторы. Что там с датчиками позиции?

Да какие там датчики, дешёвый принтер, дешёвые моторы, никакой обратной отдачи о текущем положении экструдера (разе что один Z-стоп, но он во время печати погоды не делает) - именно, что тот самый "ультрагов" вариант, где всё на честном слове держится.

> Моторы сильно греются - это тоже нехорошо, это значит что нагрузка на них выше нормальной, но на точность работы это никак влиять не должно, считает положение датчик позиции.

Читал, что одной из причин сдвига может быть перегрев. Физически никаких помех вроде не было, ленты натянуты, скорость печати и перемещения вроде небольшие. Охлаждать моторы пока нечем, думал проверить, что будет, если слегка снизить ток.

> В плане немного - моторы шаговые, причём нередко мозги у них внутри себя (а наружу торчат два-три вывода на которые подаётся питание с фантомными управляющими импульсами)

У всех моторов по 4 выхода. А что под "мозгами" подразумевается, если не драйвер?

>>216447

> А рабочего тока нет - жрут в зависимости сколько им надо на себе тянуть (если груз слишком велик - соответственно шибко греются)

Ну, всё-равно же должны быть какие-то оптимальные параметры, под который мотор рассчитан?

> Может ещё быть завышенное питающее напряжение (это можно проверить и вольтметром на клемах двигателя)

Сейчас все Vref скручены на меньше 0.5В (тестирую мультиметром, чёрный щуп - на землю, красный - на настроечный винт). Вроде бы до моих телодвижений было больше 1В.

> А что у тебя с агрегатом сейчас? (чёт подозреваю не может найти домашнее положение)

Агрегат включается, но печать пока не запускал. Домашнее положение по XY определяется (во время печати хоуминг не производится, если что) тупо перемещением экструдера по обеим осям на 10 см (размер стола), никаких стопов по XY нет (возможно заколхожу когда-нибудь, благо коннекторы под это дело на плате есть).

На Алике, кстати, эти самые моторы продаются (при чём от производителя принтера), но спецификации в описании нет, и продавец пока молчит.
https://aliexpress.ru/item/1005002235074383.html?sku_id=12000029080380049

>очень сильно греются моторы

Для шаговых двигателей греться - это нормально. Причем даже без нагрузки. Если не изменяет память - они даже больше греются когда ничего не двигают. А для китайских - вдвойне нормально, так как китайцы любят забабахать большую мощность в маленький корпус. Руку сразу отдергиваешь если коснутся?
А с током - физика, нет? 2,5 Ома на 12 Вольт - 0,208 А, то есть скорее всего номинал 200 мА.

>>216452
Нет, это НЕ нормально. Это значит, что через двигатели гонится гораздо больший ток, чем для них допустим. Если они греются без нагрузки, значит работают в режиме удержания. Как правило этот режим включают чтобы затормозить и придержать для выполнения каких-то операций. Если механизм просто стоит, удерживать его, как правило, не нужно, если он правильно спроектирован. Если движки греются, то надо либо регулировать ток на драйверах (пока тока-тока хватает на работу без пропусков), либо переходить на более мощные движки (и драйверы, соответственно).
Нагрев движков ведет к повышению биений и износа подшипников - тепловое расширение, дес. Ни и сгореть могут и движки и драйверы.

>>216453

>если он правильно спроектирован

Это. Не думаю что китайцы заморочились уменьшением тока (или напряжения? не помню) во время удержания двигателей, во всяких там ардуиновскийх шилдах таким не заморачивались например.

> А с током - физика, нет? 2,5 Ома на 12 Вольт - 0,208 А, то есть скорее всего номинал 200 мА.

Стало быть, Vref в моём случае должен быть порядка 0.32В, правильно? Тогда не удивительно, что моторы так грелись, если стояло больше 1В. Сами моторы во время работы на ощупь не проверял, но жарило от них через щели в корпусе прилично.

>>216478
По идее так, но я не вникал что там за vref и как именно работает драйвер. То же сопротивление, оно на обмотку или на все обмотки?

>жарило от них через щели

Окей, это точно не нормально.

>>216484

> То же сопротивление, оно на обмотку или на все обмотки?

Вот бы я ещё знал. Я даже не уверен что означают "1/64" и "1/32" - кол-во микрошагов или коэффициент понижения шестерёнок.

Разбирать и мерить вольтметром на моторах.
НУ и тем-же принципом (омметром и осмотром) разводку выяснять.

>>216486
Моих умений хватило только на то, чтобы прозвонить обмотки (две пары на каждом моторе). А как правильно мерить напряжение - между обмотками?

Не прошло и трёх месяцев, как продавец на Алике скинул мне значения предельного тока для моторов. Получается следующее:

Мотор Amax  Vref
Z     0.75A 1.2V
X/Y/E 0.8A  1.28V

Не даташит, конечно, но выбирать не приходится.

>>216445

>Easythreed

Not so easy

И чем закончилась история?