Поделюсь своими наблюдениями.
Правильно ходить и ставить ноги во время удара - это и есть почти весь бокс. То что у тебя это не получается в вольном бою (ты имеешь в виду вольный бой в первом вопросе?) после четырёх месяцев это само собой разумеющееся.
Обрати внимание на двойки и тройки, отрабатываемые с шагами и подшагами на мешке: исполняй всё чётко и внятно. Не падай и не выполняй "куцые" удары (новички часто суетливо тычут одними руками, не только бёдра не используя, а иногда даже и корпус не включая).
Простое правило - в момент удара ты должен уверенно и крепко стоять на ногах. Иначе ты не подключишь корпус. Вообще удар идёт из ног-бёдер, проходит скручиванием через корпус и плечи и выходит ударом руки. Это пустые слова для новичка, но как только поймаешь это чувство, уже никогда его не забудешь - на него можно ориентироваться в отработке комбинаций. Поймать его легче всего отрабатывая прямой одиночный удар правой (для правши) в лапу. Если оно есть при выполнении комбинации - основное ты выполняешь сносно.
Ну и традиционно - не вали корпус назад (лучше подавайся чуть-чуть вперёд), не опускай руки во время работы на мешке, не ставь ноги на одну линию (ни перпендикулярно линии атаки, ни вдоль неё).