а еще устройство номер 5 должно быть защищено по военному стандарту.
Об измерении угла
Мне видится 3 пути его измерения.
По времени/расстоянию прошедшему с момента выстрела.
По измерению положения маркеров на пуле
По реакции на управляющие команды
1 Всякие XM определяют когда им взрываться по количеству оборотов. В управляемой пуле важно не количество оборотов, а угол. Ошибка в 90 градусов приведет к тому, что вместо изменения направления пуля поменяет высоту.
http://bratishka.ru/archiv/2006/11/2006_11_9.php
>>Шаг нарезов автомата АКМ составляет 240 мм, пулемета ДШКМ — 381 мм.
Т.е. при шаге нарезов 333 мм, если обсчитаться на один оборот, то подрыв произойдет управляемого боеприпаса произойдет с ошибкой в 33,5 см. Это допустимая ошибка, я полагаю (при радиусе поражения 1-2-3 метра). Прицельная дальность для 25 мм. умных гранат- 700 м. Максимальная- 1000. Если продолжить мысль, то на 2000 м. ошибка может быть около 3 оборотов или 1080 градусов а для управляемой пули и 50 градусов будет многовато. Точность должна быть повышена на порядок по сравнению с не принятым пока на вооружение комплексом. Кроме того, ХМ ведет подсчет именно оборотов. Не важно, вращается ли датчик равномерно или с рывками. В пуле придется определять угол почесноку. Уверен, что при современных технологиях это не достижимо.
2 Для этого способа потребуется нечто вроде высокоскоростной камеры. 1000 000 мм/с делим на 333 мм/об получаем 3003 оборота в секунду. Если необходимо отслеживать десятки градусов, то в секунду приборчик должен осуществлять 3003*36= 108108 ~ 110 000 отсчета
Бытовая видеокамера со сверхскоростной съемкой 500 к/с стоит 35 000 руб.
http://www.pxel.ru/index.php?d=b&iduni=17806
Вспомни мысль предыдущего моего поста. Про автоматическое слежение, оптические неоднородности, промышленную защиту. И оцени сколько будет стоить армейский девайс для 110 000 к/с. Но и это еще не все.
>>Если два источника света удалены друг от друга на расстояние d, расстояние от них до нас равно D, длина световой волны равна λ, а диаметр окуляра равен А, то, согласно критерию Рэлея, условием оптического разрешения двух источников в окуляре будет: d/D > 1,22 λ/A
Размер меток на хвосте пули 12,7 мм будет не более 5 мм.
d = 5 мм, D = 2 000 000, A = 100 мм, λ = 0,0005 мм
5 / 2 000 000 = 0.0000025
1,22 * 0,0005/100 = 0.0000061
2,5 < 6,1
Если я нигде не потерял нолик, то при диаметре объектива прицела в 100 мм с двух километров метки вообще никак нельзя будет различить.
3 Третий способ был бы хорош если бы на пулю действовали бы только рули. Рульнул- мимо? Значит пуля не так повернута. Вносишь поправку и уже рулишь как надо. Но на пулю будет действовать туева хуча сил а результат будет ввиде всего одного числа- смещения пули. Вот и гадай, это ее ветром сносить стало или ты не тем рулем рулишь.
>>Признаю, что я тут не опираюсь ни на какие вычисления. Но и ты - тоже.Я кончил, ты удовлетворен?