Умночан, у меня есть хитрый план по избавлению человечества от гнёта автомата перекоса. Его иллюстрирует paint mad skillz потому что я не могу в инженерную графику, а autocad не установлен.
Суть такова: с тягами, поворачивающими лопасти винта, соединяются не скользящие по не вращающейся части автомата ползунки, а постоянные магниты. Их же положением в пространстве управляют расположенные на неподвижной части соленоиды (на рисунке обозначены катушками, находящимися с разных сторон, но на самом деле они должны быть соленоидами с осью винта в центре). При этом сила, с которой катушки действуют на магниты, от угла поворота винта не зависит, так что током придётся управлять (думаю, ШИМ сгодится) с помощью контроллера, знающего положение винта.
Предполагаемое применение - в СЛА, в качестве замены автожира, там, где он выигрывает только за счёт отсутствия сложной механики. Возможно, в сочетании с электрическим же двигателем винта.
Взлетит?