>>33396
Я думал об этом.
Сперва я начал гуглить "Open Hardware" проекты создания робота-андройда и ничего годного не нашел.
После, операционную систему для работы, наткнулся на ROS, пишут что она норм, но я не вникал.
Попытался определиться с массой и размерами робота.
Что касаемо внешности, то я нашел одну силиконовую куклу на али, ммм...
Дальше я начал думать о приводе. Сплошное разочарование.
Для пневматического нужен тяжелый компрессор, но шумит как реактивный истребитель.
Для электрического нужны дорогие шаговые двигатели плюс батареи тяжелые и имеют малую емкость и низкий ресурс.
Для механического привода с ДВС нужно обмазывается шестеренки, ремнями, шкивами, редукторами, дифференциалами и т.д. Скорее всего будет низкий КПД. К тому же двигатель шумит и дымит.
Подумал о гидравлическом.
Знаешь, есть хорошие четырехтактные двигатели Honda и их дешевые китайские аналоги.
Масленый насос для создания рабочего давления можно взять на авторынке.
Еще нужны гидроцилиндрами, магистралями, фильтр, гидрораспределители и т.д.
Понятно, чтобы все это рассчитать, нужно быть хорошим инженером-механиком.
Я начал начать с малого, вот это открытый проект робо-руки.
http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/
Сделаю его из фанеры правда, поиграюсь, а дальше видно будет.