>>12630>>12630
Это зависит от системы управления.
По поводу трамвая, если брать именно педальное управление - то оно, на сколько я знаю, реализовано в вагонах типа "Татра" и им подобным последователям РСС (тот же Konstal в Польше). В электротранспорте нет плавного "газа" и "тормоза", там этот процесс разделен на четкие позиции. Например в вагонах типа Т3 пусковая педаль имеет 5 ходовых позиций, и определяются они степенью нажатия на педаль, то есть: нажал немного - это первая позиция; нажал глубже - вторая, итд.
Далее в зависимости от системы управления, в случае РКСУ (реостатно-контакторная система управления, которая является "классической") позиция задает ток срабатывания ограничительного реле (регулировка происходит по току двигателя. Напр: первая позиция 250 А, и вагон будет разгоняться удерживая именно этот ток, то есть с определенной скоростью, но все равно разгонится до предела), которое по току двигателя выводит сопротивления из цепи двигателя, тем самым ускоряя вагон. Т.е. педаль задает позицию ускорения.
В случае ТрСУ (транзисторная) типа, например, Cegelec TV Progress (в Москве это вагоны МТТЧ) педаль задает позицию так же, но уже электронно, и система управления сама решает, как ехать. В данном случае за счет использования кода грея для задачи позиции хода, позиций становится семь, при чем конструкция контроллера не изменяется.
Все вышенаписанное в основном применимо к вагонам типа Татра Т3/КТ4.
В троллейбусах всё примерно так же.